Inaugurado em 1993, um ano após a morte de Irmã Dulce, o Memorial Santa Dulce dos Pobres é uma exposição permanente sobre o legado de amor e caridade da primeira santa brasileira, reunindo peças que ajudam a preservar e manter vivos os ideais da religiosa. O hábito usado por ela, fotografias, documentos e objetos pessoais podem ser vistos no local, que ainda preserva, intacto, o quarto de Irmã Dulce, onde está a cadeira na qual ela dormiu por quase trinta anos em virtude de uma promessa. Outros fatos marcantes de sua vida são lembrados através de maquetes, livros, diplomas e medalhas.
O Memorial, que integra o Complexo Santuário Santa Dulce dos Pobres, passou recentemente por uma requalificação e agora conta com espaços que resgatam a história do Anjo Bom do Brasil de forma única, como um corredor lúdico, onde as crianças podem aprender e brincar, além de recursos de acessibilidade que tornam cada ambiente mais inclusivo para todos.